{rfName}
To

Indexat a

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Citacions

11

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Andrés, FeAutor o coautorCasamayor, CcAutor o coautorLópez, LhAutor o coautor

Compartir

11 d’octubre de 2024
Publicacions
>
Article
Sí

Towards Agrirobot Digital Twins: Agri-RO5-A Multi-Agent Architecture for Dynamic Fleet Simulation

Publicat a:Electronics. 13 (1): 80- - 2024-01-01 13(1), DOI: 10.3390/electronics13010080

Autors: Gutierrez Cejudo, Jorge; Enguix Andres, Francisco; Lujak, Marin; Carrascosa Casamayor, Carlos; Fernandez, Alberto; Hernandez Lopez, Luis

Afiliacions

Univ Politecn Valencia UPV, Valencian Res Inst Artificial Intelligence VRAIN - Autor o coautor
Univ Rey Juan Carlos, Res Ctr Intelligent Informat Technol CETINIA - Autor o coautor

Resum

In this paper, we propose a multi-agent-based architecture for a Unity3D simulation of dynamic agrirobot-fleet-coordination methods. The architecture is based on a Robot Operating System (ROS) and Agrobots-SIM package that extends the existing package Patrolling SIM made for multi-robot patrolling. The Agrobots-SIM package accommodates dynamic multi-robot task allocation and vehicle routing considering limited robot battery autonomy. Moreover, it accommodates the dynamic assignment of implements to robots for the execution of heterogeneous tasks. The system coordinates task assignment and vehicle routing in real time and responds to unforeseen contingencies during simulation considering dynamic updates of the data related to the environment, tasks, implements, and robots. Except for the ROS and Agrobots-SIM package, other crucial components of the architecture include SPADE3 middleware for developing and executing multi-agent decision making and the FIVE framework that allows us to seamlessly define the environment and incorporate the Agrobots-SIM algorithms to be validated into SPADE agents inhabiting such an environment. We compare the proposed simulation architecture with the conventional approach to 3D multi-robot simulation in Gazebo. The functioning of the simulation architecture is demonstrated in several use-case experiments. Even though resource consumption and community support are still an open challenge in Unity3D, the proposed Agri-RO5 architecture gives better results in terms of simulation realism and scalability.

Paraules clau

AgricultureAgrirobotsDistributed masFiveMulti-robot routingMulti-robot simulationMulti-robot task allocationRobotsRosSpade3Unity3d

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista Electronics a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència WoS (JCR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2024 encara no hi ha indicis calculats, però el 2023, es trobava a la posició 115/250, aconseguint així situar-se com a revista Q2 (Segundo Cuartil), en la categoria Computer Science, Information Systems. Destacable, igualment, el fet que la revista està posicionada en el Cuartil Q2 para la agencia Scopus (SJR) en la categoría Electrical and Electronic Engineering.

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions, proporciona un valor de: 4.3, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: Dimensions Jul 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-07-16, el següent nombre de cites:

  • WoS: 3
  • Scopus: 4

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-07-16:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 19 (PlumX).

Amb una intenció més de divulgació i orientada a audiències més generals, podem observar altres puntuacions més globals com:

    És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

    • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.

    Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

    Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Últim Autor (Hérnandez López, Luís).