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Using infrared sensors for distance measurement in mobile robots

Publicado en:Robotics And Autonomous Systems. 40 (4): PII S0921-8890(02)00271-3-266 - 2002-09-30 40(4), DOI: 10.1016/S0921-8890(02)00271-3

Autores: Benet, G; Blanes, F; Simó, JE; Pérez, P

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- Autor o Coautor

Resumen

The amplitude response of infrared (IR) sensors based on reflected amplitude of the surrounding objects is non-linear and depends on the reflectance characteristics of the object surface. As a result, the main use of IR sensors in robotics is for obstacle avoidance. Nevertheless, their inherently fast response is very attractive for enhancing the real-time operation of a mobile robot in, for instance, map building tasks. Thus, it seems that the development of new low-cost IR sensors able to accurately measure distances with reduced response times is worth researching. In this paper, a new IR sensor based on the light intensity back-scattered from objects and able to measure distances of up to I m is described. Also, the sensor model is described and the expected errors in distance estimates are analysed and modelled. Finally, the experimental results obtained are discussed. (C) 2002 Elsevier Science B.V. All rights reserved.

Palabras clave

Data reductionDistance measurementElectromagnetic wave backscatteringError analysisError estimationInfrared radiationInfrared sensorsLight reflectionMobile robotsOptical resolving powerOptical sensorsProximity sensorsReal time systemsSensor modelsUltrasonic and infrared data integrationUltrasonic sensors

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Robotics And Autonomous Systems debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia Scopus (SJR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2002, se encontraba en la posición , consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Control and Systems Engineering.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la fuente Dimensions, arroja un valor de: 41.63, lo que indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: Dimensions Jun 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2025-06-27, el siguiente número de citas:

  • WoS: 140
  • Scopus: 205

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-06-27:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 333.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 333 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 45.08.
  • El número de menciones en medios de comunicación: 5 (Altmetric).

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Benet, G) y Último Autor (Perez, P).