{rfName}
A

Indexat a

Documents i arxius

Pulloquinga - A new index for detecting and avoiding Type II singularities for the control of non....pdf
Índice.pdf
Resumen.pdf

Llicència i ús

Licencia Icono OpenAccess

Anàlisi d'autories institucional

Mata Amela, VicenteDirectorValera Fernández, ángelDirector

Compartir

10 d’octubre de 2024
Direcció de Tesi, TFG, TFM, etc.
>
Tesi doctoral
Sí

A New Index for Detecting and Avoiding Type II Singularities for the Control of Non-Redundant Parallel Robots

Data de lectura: 2023-06-16

Centre: | ID: 10251/194271

Autor/a: Pulloquinga Zapata, José Luis

Director/a: Valera Fernández, ángel ; Mata Amela, Vicente

Afiliacions

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica - Autor o coautor
Universitat Politècnica de València - Autor o coautor
Universitat Politècnica de València; Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica - Autor o coautor
Veure més

Paraules clau

Climate actionControl de fuerzaEvasión de singularidadesForce controlParallel robotRehabilitation robotsRobots de rehabilitaciónRobots paralelosScrew theorySensor de visiónSingularity avoidanceTeoría de screwsTrajectory planningVision sensors

Indicis de qualitat

Impacte i visibilitat social

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.
  • Assignació d'un Handle/URN com a identificador dins del Dipòsit en el Repositori Institucional: http://hdl.handle.net/10251/194271
Seguint amb l'impacte social del treball, és important destacar el fet que, pel seu contingut, pot ser assignat a la línia d'interès de ODS 13 - Climate Action, amb una probabilitat del 44% segons l'algoritme mBERT desenvolupat per Aurora University.
[+]