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Investigadores/as Institucionales

Mata Amela, VicenteDirectorValera Fernández, ángelDirector

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10 de octubre de 2024
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Tesis Doctoral
Sí

A New Index for Detecting and Avoiding Type II Singularities for the Control of Non-Redundant Parallel Robots

Fecha de lectura: 2023-06-16

Centro: | ID: 10251/194271

Autor/a: Pulloquinga Zapata, José Luis

Director/a: Valera Fernández, ángel ; Mata Amela, Vicente

Afiliaciones

Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica - Autor o Coautor
Universitat Politècnica de València - Autor o Coautor
Universitat Politècnica de València; Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica - Autor o Coautor
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Palabras clave

Climate actionControl de fuerzaEvasión de singularidadesForce controlParallel robotRehabilitation robotsRobots de rehabilitaciónRobots paralelosScrew theorySensor de visiónSingularity avoidanceTeoría de screwsTrajectory planningVision sensors

Indicios de calidad

Impacto y visibilidad social

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Asignación de un Handle/URN como identificador dentro del Depósito en el Repositorio Institucional: http://hdl.handle.net/10251/194271
Siguiendo con el impacto social del trabajo, es importante enfatizar el hecho de que, por su contenido, puede ser asignado a la línea de interés del ODS 13 - Climate Action, con una probabilidad del 44% según el algoritmo mBERT desarrollado por Aurora University.
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