{rfName}
Mo

Indexat a

Llicència i ús

Licencia Icono OpenAccess

Citacions

15

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Saez, Javier SanchisAutor o coautorRodriguez, Sergio Garcia-NietoAutor o coautorIranzo, Miguel MartinezAutor o coautor

Compartir

11 d’octubre de 2024
Publicacions
>
Article
Sí

Modified Active Disturbance Rejection Predictive Control: A fixed-order state-space formulation for SISO systems

Publicat a: ISA TRANSACTIONS. 142 148-163 - 2023-01-01 142(), DOI: 10.1016/j.isatra.2023.08.011

Autors:

Martínez-Carvajal, Blanca Viviana; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Martínez Iranzo, Miguel Andrés
[+]

Afiliacions

Univ Politecn Valencia, Inst Univ Automat & Informat Ind, Camino Vera S-N,Bldg 5C, Valencia 46022, Spain - Autor o coautor

Resum

This paper presents a novel control strategy that provides active disturbance rejection predictive control on constrained systems with no nominal identified model. The proposed loop relaxes the modelling requirement to a fixed discrete-time state-space realisation of a first-order plus integrator plant despite the nature of the controlled process. A third-order discrete Extended State Observer (ESO) estimates the model mismatch and assumed plant states. Moreover, the constraints handling is tackled by incorporating the compensation term related to the total perturbation in the definition of the optimisation problem constraints. The proposal merges in a new way state-space Model Predictive Control (MPC) and Active Disturbance Rejection Control (ADRC) into an architecture suitable for the servo-regulatory operation of linear and non-linear systems, as shown through validation examples. (c) 2023 The Author(s). Published by Elsevier Ltd on behalf of ISA. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
[+]

Paraules clau

Active disturbance rejection controlAdrConstrained systemsDesignExtended state observeExtended state observerModel predictive controlStabilityState space model

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista ISA TRANSACTIONS a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència WoS (JCR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2023, es trobava a la posició 8/181, aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Engineering, Multidisciplinary. Destacable, igualment, el fet que la revista està posicionada per sobre del Percentil 90.

Des d'una perspectiva relativa, i tenint en compte l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir de les Citacions Mundials proporcionades per WoS (ESI, Clarivate), proporciona un valor per a la normalització de citacions relatives a la taxa de citació esperada de: 1.14. Això indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: ESI 13 Nov 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2026-04-06, el següent nombre de cites:

  • WoS: 7
  • Scopus: 7
  • Europe PMC: 1
[+]

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2026-04-06:

  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 2 (PlumX).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.
[+]

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Aquest treball s'ha realitzat amb col·laboració internacional, concretament amb investigadors de: Iran.

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (Carvajal, Blanca Viviana Martinez) i Últim Autor (Martínez Iranzo, Miguel Andrés).

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat Carvajal, Blanca Viviana Martinez.

[+]

Reconeixements vinculats a l’ítem

This work has been supported by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 [Project PID2020-120087GB-C21] , MCIN/AEI/10.13039/501100011033 [Project PID2020-119468O-I00] , the Generalitat Valenciana regional government, Spain [Project CIAICO/2021/064] , and the Ministry of Science, Technology and Innovation of Colombia [scholarship programme 885] .
[+]