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Investigadores/as Institucionales

Saez, Javier SanchisAutor o CoautorRodriguez, Sergio Garcia-NietoAutor o CoautorIranzo, Miguel MartinezAutor o Coautor

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11 de octubre de 2024
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Artículo
Sí

Modified Active Disturbance Rejection Predictive Control: A fixed-order state-space formulation for SISO systems

Publicado en: ISA TRANSACTIONS. 142 148-163 - 2023-01-01 142(), DOI: 10.1016/j.isatra.2023.08.011

Autores:

Martínez-Carvajal, Blanca Viviana; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Martínez Iranzo, Miguel Andrés
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Afiliaciones

Univ Politecn Valencia, Inst Univ Automat & Informat Ind, Camino Vera S-N,Bldg 5C, Valencia 46022, Spain - Autor o Coautor

Resumen

This paper presents a novel control strategy that provides active disturbance rejection predictive control on constrained systems with no nominal identified model. The proposed loop relaxes the modelling requirement to a fixed discrete-time state-space realisation of a first-order plus integrator plant despite the nature of the controlled process. A third-order discrete Extended State Observer (ESO) estimates the model mismatch and assumed plant states. Moreover, the constraints handling is tackled by incorporating the compensation term related to the total perturbation in the definition of the optimisation problem constraints. The proposal merges in a new way state-space Model Predictive Control (MPC) and Active Disturbance Rejection Control (ADRC) into an architecture suitable for the servo-regulatory operation of linear and non-linear systems, as shown through validation examples. (c) 2023 The Author(s). Published by Elsevier Ltd on behalf of ISA. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
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Palabras clave

Active disturbance rejection controlAdrConstrained systemsDesignExtended state observeExtended state observerModel predictive controlStabilityState space model

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista ISA TRANSACTIONS debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2023, se encontraba en la posición 8/181, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Engineering, Multidisciplinary. Destacable, igualmente, el hecho de que la Revista está posicionada por encima del Percentil 90.

Desde una perspectiva relativa, y atendiendo al indicador del impacto normalizado calculado a partir de las Citas Mundiales proporcionadas por WoS (ESI, Clarivate), arroja un valor para la normalización de citas relativas a la tasa de citación esperada de: 1.14. Esto indica que, de manera comparada con trabajos en la misma disciplina y en el mismo año de publicación, lo ubica como trabajo citado por encima de la media. (fuente consultada: ESI 13 Nov 2025)

De manera concreta y atendiendo a las diferentes agencias de indexación, el trabajo ha acumulado, hasta la fecha 2026-04-07, el siguiente número de citas:

  • WoS: 7
  • Scopus: 7
  • Europe PMC: 1
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Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-07:

  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 2 (PlumX).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
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Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Este trabajo se ha realizado con colaboración internacional, concretamente con investigadores de: Iran.

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Carvajal, Blanca Viviana Martinez) y Último Autor (Martínez Iranzo, Miguel Andrés).

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Carvajal, Blanca Viviana Martinez.

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Reconocimientos ligados al ítem

This work has been supported by MCIN/AEI/10.13039/501100011033 [Project PID2020-120087GB-C21] , MCIN/AEI/10.13039/501100011033 [Project PID2020-119468O-I00] , the Generalitat Valenciana regional government, Spain [Project CIAICO/2021/064] , and the Ministry of Science, Technology and Innovation of Colombia [scholarship programme 885] .
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