{rfName}
In

Indexat a

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Sánchez Salmerón, Antonio JoséAutor o coautorValera, AAutor (correspondència)Sanchez, AAutor o coautorRicolfe-Viala, CAutor o coautorZotovic, RAutor o coautorVallés, MAutor o coautor

Compartir

31 d’octubre de 2024
Publicacions
>
Article

Industrial Robot Programming and UPnP Services Orchestration for the Automation of Factories

Publicat a:International Journal Of Advanced Robotic Systems. 9 123- - 2012-10-11 9(), DOI: 10.5772/51373

Autors: Valera, A; Gomez-Moreno, J; Sanchez, A; Ricolfe-Viala, C; Zotovic, R; Valles, M

Afiliacions

Univ Politecn Valencia, Inst Automat & Informat Ind - Autor o coautor

Resum

The integration of equipment and other devices built into industrial robot cells with modern Ethernet interface technologies and low-cost mass produced devices (such as vision systems, laser scanners, force torque-sensors, PLCs and PDAs etc.) enables integrators to offer more powerful and smarter solutions. Nevertheless, the programming of all these devices efficiently requires very specific knowledge about them, such as their hardware architectures and specific programming languages as well as details about the system's low level communication protocols. To address these issues, this paper describes and analyses the Plug-and-Play architecture. This is one of the most interesting service-oriented architectures (SOAs) available, which exhibits characteristics that are well adapted to industrial robotics cells. To validate their programming features and applicability, a test bed was specially designed. This provides a new graphical service orchestration which was implemented using Workflow Foundation 4 of. NET. The obtained results allowed us to verify that the use of integration schemes based on SOAs reduces the system integration time and is better adapted to industrial robotic cell system integrators.

Paraules clau

Computer visionEquipment testingEthernet interfaceHardware architectureIndustrial robotic cell programmingIndustrial roboticsIndustrial robotsInformation servicesIntegration schemeLanguagesLaser scannerLow levelMarking machinesPlug-and-play architectureRobot programmingRobotic systemsRobotic systems adapted to smesService orchestrationService oriented architecture (soa)Service oriented architecturesService-oriented architecturesSpecific knowledgeSupportSystem integrationVision systems

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista International Journal Of Advanced Robotic Systems, i encara que la revista està classificada al quartil Q3 (Agencia WoS (JCR)), el seu enfocament regional i la seva especialització en Robotics, li atorguen un reconeixement prou significatiu en un nínxol concret del coneixement científic a nivell internacional.

Des d'una perspectiva relativa, i atenent a l'indicador de impacte normalitzat calculat a partir del Field Citation Ratio (FCR) de la font Dimensions, proporciona un valor de: 2.7, el que indica que, comparat amb treballs en la mateixa disciplina i en el mateix any de publicació, el situa com un treball citat per sobre de la mitjana. (font consultada: Dimensions Jul 2025)

Concretament, i atenent a les diferents agències d'indexació, aquest treball ha acumulat, fins a la data 2025-07-26, el següent nombre de cites:

  • WoS: 6
  • Scopus: 8

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2025-07-26:

  • L'ús, des de l'àmbit acadèmic evidenciat per l'indicador de l'agència Altmetric referit com a agregacions realitzades pel gestor bibliogràfic personal Mendeley, ens dona un total de: 18.
  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 18 (PlumX).

Amb una intenció més de divulgació i orientada a audiències més generals, podem observar altres puntuacions més globals com:

  • El Puntuació total de Altmetric: 3.

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (Valera Fernández, Ángel) i Últim Autor (Vallés Miquel, Marina).

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat Valera Fernández, Ángel.