{rfName}
A

Llicència i ús

Icono OpenAccess

Altmetrics

Anàlisi d'autories institucional

Barbero-Garcia, InnesAutor (correspondència)

Compartir

14 d’abril de 2025
Publicacions
>
Article

A Robust Tool for 3D Rail Mapping Using UAV Data Photogrammetry, AI and CV: qAicedrone-Rail

Publicat a: Drones. 9 (3): 197- - 2025-03-10 9(3), DOI: 10.3390/drones9030197

Autors:

Barbero-García, I; Guerrero-Sevilla, D; Sánchez-Jiménez, D; Hernández-López, D
[+]

Afiliacions

Univ Castilla La Mancha, Inst Reg Dev, Albacete 02071, Spain - Autor o coautor
Univ Politecn Valencia, Dept Cartog Engn Geodesy & Photogrammetry, Valencia 46022, Spain - Autor o coautor
Univ Salamanca, Higher Polytech Sch Avila, Dept Cartog & Terrain Engn, Avila 05003, Spain - Autor o coautor
Veure més

Resum

Rail systems are essential for economic growth and regional connectivity, but aging infrastructures face challenges from increased demand and environmental factors. Traditional inspection methods, such as visual inspections, are inefficient and costly and pose safety risks. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become a viable alternative to rail mapping and monitoring. This study presents a robust method for the 3D extraction of rail tracks from UAV-based aerial imagery. The approach integrates YOLOv8 for initial detection and segmentation, photogrammetry for 3D data extraction and computer vision techniques with a Multiview approach to enhance accuracy. The tool was tested in a real-world complex scenario. Errors of 2 cm and 4 cm were obtained for planimetry and altimetry, respectively. The detection performance and metric results show a significant reduction in errors and increased precision compared to intermediate YOLO-based outputs. In comparison to most image-based methodologies, the tool has the advantage of generating both accurate altimetric and planimetric data. The generated data exceed the requirements for cartography at a scale of 1:500, as required by the Spanish regulations for photogrammetric works for rail infrastructures. The tool is integrated into the open-source QGIS platform; the tool is user-friendly and aims to improve rail system maintenance and safety.
[+]

Paraules clau

Computer visioMultiviewPhotogrammetryRail altimetryRail mapping

Indicis de qualitat

Impacte bibliomètric. Anàlisi de la contribució i canal de difusió

El treball ha estat publicat a la revista DRONES a causa de la seva progressió i el bon impacte que ha aconseguit en els últims anys, segons l'agència WoS (JCR), s'ha convertit en una referència en el seu camp. A l'any de publicació del treball, 2025, es trobava a la posició 15/65, aconseguint així situar-se com a revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoria Remote Sensing.

Independentment de l'impacte esperat determinat pel canal de difusió, és important destacar l'impacte real observat de la pròpia aportació.

Segons les diferents agències d'indexació, el nombre de citacions acumulades per aquesta publicació fins a la data 2026-04-26:

  • WoS: 1
  • Scopus: 1
[+]

Impacte i visibilitat social

Des de la dimensió d'influència o adopció social, i prenent com a base les mètriques associades a les mencions i interaccions proporcionades per agències especialitzades en el càlcul de les denominades "Mètriques Alternatives o Socials", podem destacar a data 2026-04-26:

  • L'ús, des de l'àmbit acadèmic evidenciat per l'indicador de l'agència Altmetric referit com a agregacions realitzades pel gestor bibliogràfic personal Mendeley, ens dona un total de: 12.
  • L'ús d'aquesta aportació en marcadors, bifurcacions de codi, afegits a llistes de favorits per a una lectura recurrent, així com visualitzacions generals, indica que algú està fent servir la publicació com a base del seu treball actual. Això pot ser un indicador destacat de futures cites més formals i acadèmiques. Aquesta afirmació està avalada pel resultat de l'indicador "Capture", que aporta un total de: 12 (PlumX).

Amb una intenció més de divulgació i orientada a audiències més generals, podem observar altres puntuacions més globals com:

  • El Puntuació total de Altmetric: 1.
  • El nombre de mencions a la xarxa social X (abans Twitter): 1 (Altmetric).

És fonamental presentar evidències que recolzin l'alineació plena amb els principis i directrius institucionals sobre Ciència Oberta i la Conservació i Difusió del Patrimoni Intel·lectual. Un clar exemple d'això és:

  • El treball s'ha enviat a una revista la política editorial de la qual permet la publicació en obert Open Access.
[+]

Anàlisi del lideratge dels autors institucionals

Hi ha un lideratge significatiu, ja que alguns dels autors pertanyents a la institució apareixen com a primer o últim signant, es pot apreciar en el detall: Primer Autor (Barbero García, Inés) .

l'autor responsable d'establir les tasques de correspondència ha estat Barbero García, Inés.

[+]

Reconeixements vinculats a l’ítem

This work is part of the project "AICEDRONE-Sistema de Inteligencia Artificial Aplicado a la Modelizacion Geometrica de Precision en Ingenieria Civil Empleando Camara y Lidar en Drones", with reference number 2021/C005/00141824, developed in collaboration with Rover Infraestructuras, S.A., and funded by NextGenerationEU in the Plan de Recuperacion, Transformacion y Resiliencia. IBG received funding from Generalitat Valenciana with the postdoctoral grant CIAPOS/2023/395.
[+]