{rfName}
A

Licencia y uso

Icono OpenAccess

Altmetrics

Investigadores/as Institucionales

Barbero-Garcia, InnesAutor (correspondencia)

Compartir

14 de abril de 2025
Publicaciones
>
Artículo

A Robust Tool for 3D Rail Mapping Using UAV Data Photogrammetry, AI and CV: qAicedrone-Rail

Publicado en: Drones. 9 (3): 197- - 2025-03-10 9(3), DOI: 10.3390/drones9030197

Autores:

Barbero-García, I; Guerrero-Sevilla, D; Sánchez-Jiménez, D; Hernández-López, D
[+]

Afiliaciones

Univ Castilla La Mancha, Inst Reg Dev, Albacete 02071, Spain - Autor o Coautor
Univ Politecn Valencia, Dept Cartog Engn Geodesy & Photogrammetry, Valencia 46022, Spain - Autor o Coautor
Univ Salamanca, Higher Polytech Sch Avila, Dept Cartog & Terrain Engn, Avila 05003, Spain - Autor o Coautor
Ver más

Resumen

Rail systems are essential for economic growth and regional connectivity, but aging infrastructures face challenges from increased demand and environmental factors. Traditional inspection methods, such as visual inspections, are inefficient and costly and pose safety risks. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become a viable alternative to rail mapping and monitoring. This study presents a robust method for the 3D extraction of rail tracks from UAV-based aerial imagery. The approach integrates YOLOv8 for initial detection and segmentation, photogrammetry for 3D data extraction and computer vision techniques with a Multiview approach to enhance accuracy. The tool was tested in a real-world complex scenario. Errors of 2 cm and 4 cm were obtained for planimetry and altimetry, respectively. The detection performance and metric results show a significant reduction in errors and increased precision compared to intermediate YOLO-based outputs. In comparison to most image-based methodologies, the tool has the advantage of generating both accurate altimetric and planimetric data. The generated data exceed the requirements for cartography at a scale of 1:500, as required by the Spanish regulations for photogrammetric works for rail infrastructures. The tool is integrated into the open-source QGIS platform; the tool is user-friendly and aims to improve rail system maintenance and safety.
[+]

Palabras clave

Computer visioMultiviewPhotogrammetryRail altimetryRail mapping

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista DRONES debido a la progresión y el buen impacto que ha alcanzado en los últimos años, según la agencia WoS (JCR), se ha convertido en una referencia en su campo. En el año de publicación del trabajo, 2025, se encontraba en la posición 15/65, consiguiendo con ello situarse como revista Q1 (Primer Cuartil), en la categoría Remote Sensing.

Independientemente del impacto esperado determinado por el canal de difusión, es importante destacar el impacto real observado de la propia aportación.

Según las diferentes agencias de indexación, el número de citas acumuladas por esta publicación hasta la fecha 2026-04-27:

  • WoS: 1
  • Scopus: 1
[+]

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2026-04-27:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 12.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 12 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 1.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 1 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
[+]

Análisis de liderazgo de los autores institucionales

Existe un liderazgo significativo ya que algunos de los autores pertenecientes a la institución aparecen como primer o último firmante, se puede apreciar en el detalle: Primer Autor (Barbero García, Inés) .

el autor responsable de establecer las labores de correspondencia ha sido Barbero García, Inés.

[+]

Reconocimientos ligados al ítem

This work is part of the project "AICEDRONE-Sistema de Inteligencia Artificial Aplicado a la Modelizacion Geometrica de Precision en Ingenieria Civil Empleando Camara y Lidar en Drones", with reference number 2021/C005/00141824, developed in collaboration with Rover Infraestructuras, S.A., and funded by NextGenerationEU in the Plan de Recuperacion, Transformacion y Resiliencia. IBG received funding from Generalitat Valenciana with the postdoctoral grant CIAPOS/2023/395.
[+]