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García P.Autor o CoautorGarcia, PedroAutor o Coautor

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Disturbance Observer-Based Controllers: operating principles and design strategies

Publicado en:Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial. 19 (4): 343-355 - 2022-01-01 19(4), DOI: 10.4995/RIAI.2022.16856

Autores: Castillo, Alberto; Garcia, Pedro; Albertos, Pedro

Afiliaciones

Resumen

During the past decades, the scientific interest on the linear disturbance observer-based controllers has notably increased, mainly, due to their good properties for handling changes or uncertainties in the systems. In this tutorial, these type of controllers are reviewed by analyzing their characteristic elements -which are: i) the disturbed models, ii) the disturbance observer algorithms, and iii) the feedback control-laws- as well as their main design-techniques. Some aspects of the control theory that motivate and support the use of these regulators are also described, including: the model uncertainties, its relevance within the robust control paradigm, and the capability of the disturbed models to handle uncertainties. The tutorial concludes with an ilustrative example on the closed-loop glucose control for diabetic people (artificial pancreas).

Palabras clave

Artificial organsArtificial pancreasAssignmentCharacteristic elementsControllersDelaDiagnosisDisturbance observerDisturbance observer-based controllerDisturbance observer-based controllersFault-detectionLinear disturbanceLinear-systemsLqLqrMimo systemsObserver algorithmsObserver-based controllersOptimal controlOptimal controlsParadigmPropertyRejection controlRobust controlRobust-controlStateUncertain systemsUncertaintyUncertainty analysis

Indicios de calidad

Impacto bibliométrico. Análisis de la aportación y canal de difusión

El trabajo ha sido publicado en la revista Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial, y aunque la revista se encuentra clasificada en el cuartil Q4 (Agencia WoS (JCR)), su enfoque regional y su especialización en Robotics, le otorgan un reconocimiento lo suficientemente significativo en un nicho concreto del conocimiento científico a nivel internacional.

2025-06-05:

  • WoS: 6
  • Scopus: 6
  • OpenCitations: 4

Impacto y visibilidad social

Desde la dimensión de Influencia o adopción social, y tomando como base las métricas asociadas a las menciones e interacciones proporcionadas por agencias especializadas en el cálculo de las denominadas “Métricas Alternativas o Sociales”, podemos destacar a fecha 2025-06-05:

  • El uso, desde el ámbito académico evidenciado por el indicador de la agencia Altmetric referido como agregaciones realizadas por el gestor bibliográfico personal Mendeley, nos da un total de: 10.
  • La utilización de esta aportación en marcadores, bifurcaciones de código, añadidos a listas de favoritos para una lectura recurrente, así como visualizaciones generales, indica que alguien está usando la publicación como base de su trabajo actual. Esto puede ser un indicador destacado de futuras citas más formales y académicas. Tal afirmación es avalada por el resultado del indicador “Capture” que arroja un total de: 9 (PlumX).

Con una intencionalidad más de divulgación y orientada a audiencias más generales podemos observar otras puntuaciones más globales como:

  • El Score total de Altmetric: 1.
  • El número de menciones en la red social X (antes Twitter): 2 (Altmetric).

Es fundamental presentar evidencias que respalden la plena alineación con los principios y directrices institucionales en torno a la Ciencia Abierta y la Conservación y Difusión del Patrimonio Intelectual. Un claro ejemplo de ello es:

  • El trabajo se ha enviado a una revista cuya política editorial permite la publicación en abierto Open Access.
  • Además, el trabajo se ha enviado a una revista clasificada como Diamante en relación con este tipo de política editorial.